助老服务机器人助老环境与安全服务

项目名称：

助老服务机器人助老环境与安全服务

项目简介：

该项目呈现在缩小的智能家居环境中（7m*7m居住空间），在家居环境中尽量还原家居实景，包含起居室、卧室、厨房、卫生间等功能区域。并配有常用地灯、风扇、电动窗帘等电器设备。模拟情景尽量还原真实的助老、助残机器人使用场景。使用者可通过高效的人机交互形式，或者机器人自动完成环境控制等辅助服务功能。

图 1 家居场景示意图

图 2 平面示意图

创新团队：

韩伟，张鑫成，王永成，张旭、丁瑶、廖佐军

指导教师：

蔡琼，张卫兵，肖成、李刚成、谭立新

创新成果：